Sterowanie, które da się przeczytać.

Gdzie kończy się oprogramowanie.

Powyżej zacisku leżą program, parametry i sieć — to dostarczam ja. Od zacisku zaczynają się okablowanie, podłączenie i pomiary — to dostarczają wykwalifikowani elektrycy. Ta linia nie jest formalnością: na niej rozstrzyga się, kto za co odpowiada.

Instalacja referencyjna: model wzorowany na rzeczywistych liniach workujących — nie projekt klienta.

Kod źródłowy należy do Ciebie.

Programuję sterowniki w Structured Text według IEC 61131-3 — na TwinCAT 3 i CODESYS, w razie potrzeby z modułami w C/C++. Każdy projekt leży w repozytorium Git, jest testowany na modelu symulacyjnym, zanim instalacja ruszy, i przekazywany w całości: skomentowany kod źródłowy bez zabezpieczenia know-how, schematy elektryczne, dokumentacja. Kto po mnie pracuje przy Twojej instalacji, nie zaczyna od zera.

Platformy: TwinCAT 3, TwinCAT 2, CODESYS, Siemens LOGO!

 1rNettoKg := fbWaage.rBruttoKg - rTaraKg;
 2
 3CASE eSchritt OF
 4  E_Schritt.Tarieren:
 5    IF fbWaage.bStillstand THEN
 6      rTaraKg  := fbWaage.rBruttoKg;
 7      eSchritt := E_Schritt.Grobstrom;
 8    END_IF
 9
10  E_Schritt.Grobstrom:
11    bKlappeGrob := TRUE;
12    bKlappeFein := TRUE;
13    IF rNettoKg >= rSollKg - rFeinanteilKg THEN
14      bKlappeGrob := FALSE;
15      eSchritt    := E_Schritt.Feinstrom;
16    END_IF
17
18  E_Schritt.Feinstrom:
19    IF rNettoKg >= rSollKg - rNachstromKg THEN
20      bKlappeFein := FALSE;
21      tonBeruhigung(IN := FALSE);
22      eSchritt    := E_Schritt.Beruhigung;
23    END_IF
24
25  E_Schritt.Beruhigung:
26    tonBeruhigung(IN := TRUE, PT := T#400MS);
27    IF tonBeruhigung.Q THEN
28      // Nachstrom aus der letzten Abweichung lernen
29      rNachstromKg := rNachstromKg + 0.5 * (rNettoKg - rSollKg);
30      eSchritt     := E_Schritt.Endwaegung;
31    END_IF
32END_CASE

Zanim ostatnia część zamienna zostanie sprzedana.

Od 1 października 2025 SIMATIC S7-300 jest wycofywany z oferty; części zamienne Siemens dostarcza zgodnie z planem do 2033 roku. Obowiązku modernizacji nie ma — powodem do działania jest sytuacja z częściami zamiennymi. Zaczynam od inwentaryzacji o stałym zakresie, potem migruję etapami: na TwinCAT 3 lub CODESYS, z TwinCAT 2 na TwinCAT 3, z przełączeniem w planowanym postoju.

Interfejs, który w normalnej pracy milczy.

Interfejsy operatorskie buduję jako aplikacje webowe — na panel, przeglądarkę i tablet — według zasad ISA-101: skala szarości w normalnej pracy, kolor tylko przy odchyleniu, od przeglądu do szczegółu w kilku krokach. Do tego role i uprawnienia, koncepcja alarmów, która nie miga przy każdym zdarzeniu, oraz dane maszynowe przez MQTT — do Twojej bazy danych, Twojego dashboardu, Twojej analizy.

texni/ref/absack/betriebsart         "Automatik"
texni/ref/absack/waage/netto_kg      25.02
texni/ref/absack/linie/saecke_h      420
texni/ref/absack/sicherheit/nothalt  false

Ta strona trzyma się tej samej zasady: kolor oznacza odchylenie. Czerwień należy do zwierzęcia herbowego — i do wyłącznika awaryjnego.

Dane i AIZabezpieczenie dostępu zdalnego

Ponowny rozruch tylko po kwitowaniu.

Funkcje bezpieczeństwa należą do certyfikowanej techniki bezpieczeństwa. Pracowałem z nią: TwinSAFE, obliczenia w SISTEMA, ocena ryzyka — ostatnio w zespole aż do odbioru TÜV nowatorskiej instalacji.

Zabezpieczenie przed uszkodzeniem

Od 20 stycznia 2027 obowiązuje nowe rozporządzenie w sprawie maszyn (UE) 2023/1230: układy sterowania muszą być zabezpieczone przed uszkodzeniem, a ingerencje w oprogramowanie — możliwe do udowodnienia. Należą do tego role i uprawnienia, uwierzytelnianie, dziennik zmian i dostęp zdalny, który nie staje się tylną furtką. Dla produktów z elementami cyfrowymi dochodzi Cyber Resilience Act: obowiązki zgłaszania od 11 września 2026, pełne stosowanie od 11 grudnia 2027. Zgodność deklaruje producent — ja dostarczam stronę sterowania i ją dokumentuję.

Obrona

Paragraf 56 ma termin.

Od 29 lipca 2026 obowiązuje niemiecka ustawa o modernizacji budynków (Gebäudemodernisierungsgesetz). Budynki niemieszkalne o mocy ogrzewania, klimatyzacji lub wentylacji powyżej 70 kilowatów muszą do 31 grudnia 2029 mieć system automatyki i sterowania budynkiem — chyba że jest to technicznie niemożliwe albo ekonomicznie nieuzasadnione. Wymagane jest m.in. ciągłe monitorowanie i analiza zużycia, niezależny od producenta, dowolnie konfigurowalny interfejs oraz automatyczne sterowanie oświetleniem.

Planuję i programuję to w KNX i DALI, z monitoringiem energii i wizualizacją — oraz z otwartym interfejsem, który należy do Ciebie.

Źródło: Gebäudemodernisierungsgesetz (GModG), § 56; BGBl. 2026 I nr 226.

Wykaz realizacji

W przemyśle, w zespole — zanim powstało Texni Labs.

Bez nazw firm: projekty należą do zakładów, dla których pracowałem.

Co robię — i gdzie leży granica.

Elektronik, specjalność technika energetyczna i budynkowa: nauka zawodu w Monachium, skrócona do dwóch lat; egzamin czeladniczy w 2023 r. przed Izbą Rzemieślniczą Monachium i Górnej Bawarii.

Planowanie, programowanie, uruchomienie oprogramowania, wizualizacja i integracja są po mojej stronie. Prace przy samej instalacji elektrycznej — okablowanie, podłączenie, pomiary — wykonuje Twój własny personel elektryczny albo wpisany do rejestru rzemiosła zakład mistrzowski (Meisterbetrieb), któremu zlecasz je bezpośrednio.

Wolę uczciwą granicę niż wygodne przemilczenie.

Wymienione nazwy produktów i marek — m.in. Beckhoff, TwinCAT, TwinSAFE, EtherCAT, Siemens, SIMATIC, CODESYS i KNX — są znakami towarowymi ich właścicieli. Służą tu wyłącznie opisowi usługi; nie istnieje żadne partnerstwo ani certyfikacja.

Opowiedz mi o swojej instalacji.

Pierwsza rozmowa bez presji sprzedaży: co działa, co się zacina i co ma się wydarzyć do kiedy.

Prawny właściciel

Texni Labs

Numer dokumentu

TXL-STG-001

Data wydania

2026-10

Arkusz

9 / 9

Tytuł

Automatyka — dokumentacja usług

Zatwierdzono

po zleceniu

Opracowano

A. Makarov

Rodzaj dokumentu

Dokumentacja usług

Instalacja · miejsce

=TEXNI +MUC

Rev.

A

Norma

DIN EN 81346-2:2010-05

Zastępuje

Smart Home