Системы управления, которые можно читать.

Где заканчивается программная часть.

Выше клеммы лежат программа, параметры и сеть — это поставляю я. От клеммы начинаются монтаж проводки, подключение и проверка — это поставляют квалифицированные электрики. Эта линия — не формальность: на ней решается, кто за что отвечает.

Эталонная установка: модель по образцу реальных линий затаривания — не проект заказчика.

Исходный код принадлежит вам.

Я программирую контроллеры на Structured Text по IEC 61131-3 — на TwinCAT 3 и CODESYS, при необходимости с модулями на C/C++. Каждый проект лежит в Git, тестируется на имитационной модели до запуска установки и передаётся полностью: прокомментированный исходный код без защиты know-how, электрические схемы, документация. Тот, кто будет работать с вашей установкой после меня, начинает не с нуля.

Платформы: TwinCAT 3, TwinCAT 2, CODESYS, Siemens LOGO!

 1rNettoKg := fbWaage.rBruttoKg - rTaraKg;
 2
 3CASE eSchritt OF
 4  E_Schritt.Tarieren:
 5    IF fbWaage.bStillstand THEN
 6      rTaraKg  := fbWaage.rBruttoKg;
 7      eSchritt := E_Schritt.Grobstrom;
 8    END_IF
 9
10  E_Schritt.Grobstrom:
11    bKlappeGrob := TRUE;
12    bKlappeFein := TRUE;
13    IF rNettoKg >= rSollKg - rFeinanteilKg THEN
14      bKlappeGrob := FALSE;
15      eSchritt    := E_Schritt.Feinstrom;
16    END_IF
17
18  E_Schritt.Feinstrom:
19    IF rNettoKg >= rSollKg - rNachstromKg THEN
20      bKlappeFein := FALSE;
21      tonBeruhigung(IN := FALSE);
22      eSchritt    := E_Schritt.Beruhigung;
23    END_IF
24
25  E_Schritt.Beruhigung:
26    tonBeruhigung(IN := TRUE, PT := T#400MS);
27    IF tonBeruhigung.Q THEN
28      // Nachstrom aus der letzten Abweichung lernen
29      rNachstromKg := rNachstromKg + 0.5 * (rNettoKg - rSollKg);
30      eSchritt     := E_Schritt.Endwaegung;
31    END_IF
32END_CASE

Пока не продана последняя запчасть.

С 1 октября 2025 г. для SIMATIC S7-300 объявлено прекращение выпуска; запасные части Siemens поставляет по плану до 2033 года. Обязанности модернизировать нет — причина действовать в ситуации с запасными частями. Я начинаю с инвентаризации (аудита существующей системы) фиксированного объёма, затем мигрирую поэтапно: на TwinCAT 3 или CODESYS, с TwinCAT 2 на TwinCAT 3, с переключением в плановый простой.

Интерфейс, который в обычном режиме молчит.

Интерфейсы оператора я делаю как веб-приложения — для панели, браузера и планшета — по принципам ISA-101: оттенки серого в обычном режиме, цвет только при отклонении, от обзора к детали в несколько шагов. К этому роли и права, концепция тревог, которая не мигает по каждому событию, и данные машин по MQTT — в вашу базу данных, ваш дашборд, ваш анализ.

texni/ref/absack/betriebsart         "Automatik"
texni/ref/absack/waage/netto_kg      25.02
texni/ref/absack/linie/saecke_h      420
texni/ref/absack/sicherheit/nothalt  false

Эта страница следует тому же правилу: цвет означает отклонение. Красный принадлежит гербовому зверю — и аварийному останову.

Данные и ИИЗащита удалённого доступа

Повторный пуск только после квитирования.

Функции безопасности должны работать на сертифицированной технике безопасности. С ней я работал: TwinSAFE, расчёт в SISTEMA, оценка рисков — последний раз в команде вплоть до приёмки TÜV установки нового типа.

Защита от искажения

С 20 января 2027 г. действует новый Регламент (ЕС) 2023/1230 о машинах (Maschinenverordnung): системы управления должны быть защищены от искажения, а вмешательства в программное обеспечение — прослеживаемы. Сюда относятся роли и права, аутентификация, журнал изменений и удалённый доступ, который не становится чёрным ходом. Для продуктов с цифровыми элементами добавляется Cyber Resilience Act: обязанности по уведомлению действуют с 11 сентября 2026 г., полное применение — с 11 декабря 2027 г.. Соответствие заявляет изготовитель — я поставляю часть, относящуюся к управлению, и документирую её.

Оборона

У параграфа 56 есть срок.

С 29 июля 2026 г. действует немецкий Закон о модернизации зданий (Gebäudemodernisierungsgesetz). Нежилые здания с мощностью отопления, кондиционирования или вентиляции свыше 70 киловатт обязаны к 31 декабря 2029 г. иметь систему автоматизации и управления зданием — если только это технически невозможно или экономически необоснованно. Требуются, среди прочего, постоянный мониторинг и анализ потребления, не зависящий от производителя, свободно настраиваемый интерфейс и автоматическое управление освещением.

Я планирую и программирую это на KNX и DALI, с мониторингом энергопотребления и визуализацией — и с открытым интерфейсом, который принадлежит вам.

Источник: Gebäudemodernisierungsgesetz (GModG), § 56; BGBl. 2026 I № 226.

Перечень работ

В промышленности, в команде — до появления Texni Labs.

Без названий фирм: проекты принадлежат предприятиям, на которые я работал.

Что я делаю — и где проходит граница.

Электроник (Elektroniker), специализация — энергетика и техника зданий: обучение в Мюнхене, экзамен подмастерья в 2023 году перед Ремесленной палатой Мюнхена и Верхней Баварии — сокращённое до двух лет.

Планирование, программирование, ввод программного обеспечения в эксплуатацию, визуализация и интеграция — от меня. Работы на самой электроустановке — монтаж проводки, подключение, проверку — выполняет ваш собственный электротехнический персонал или зарегистрированное в реестре ремёсел мастерское предприятие (Meisterbetrieb), которому вы поручаете их напрямую.

Честная граница мне милее удобного умолчания.

Упомянутые названия продуктов и марок — в том числе Beckhoff, TwinCAT, TwinSAFE, EtherCAT, Siemens, SIMATIC, CODESYS и KNX — являются товарными знаками их владельцев. Они приводятся только для описания услуги; партнёрства или сертификации нет.

Расскажите мне о вашей установке.

Первый разговор без давления продаж: что работает, что заедает и что должно произойти к какому сроку.

Законный владелец

Texni Labs

Номер документа

TXL-STG-001

Дата выпуска

2026-10

Лист

9 / 9

Наименование

Автоматика — документация услуг

Утверждено

по заказу

Разработал

A. Makarov

Вид документа

Документация услуг

Объект · место

=TEXNI +MUC

Рев.

A

Стандарт

DIN EN 81346-2:2010-05

Заменяет

Smart Home