Kontrol Sistemleri
Okunabilen kontrol sistemleri.
Structured Text ile PLC programlama, eski kontrolörlerin retrofit’i, kullanım arayüzleri ve makine verileri — makineler ve binalar için. Size ait kaynak kod, şema ve dokümantasyonla.
2010’dan beriŞeker endüstrisiYük elleçleme limanlarıYarı iletken tedarikçisiEğitim yapılarıRüzgâr enerjisi
Burada makine ve bina kontrolü kastediliyor. Ofisteki süreçler — formlar, CRM, faturalar — için Otomasyon sayfasına bakın.
- Yasal sahip
- Texni Labs
- Belge no.
- TXL-STG-001
- Düzenleme tarihi
- 2026-10
- Pafta
- 1 / 9
- Başlık
- Kontrol Sistemleri — hizmet dokümantasyonu
- Onay
- sipariş üzerine
- Hazırlayan
- A. Makarov
- Belge türü
- Hizmet dokümantasyonu
- Tesis · yer
- =TEXNI +MUC
- Rev.
- A
- Standart
- DIN EN 81346-2:2010-05
- Yerine geçer
- Smart Home
Yazılımın bittiği yer.
Klemensin üstünde program, parametreler ve ağ yer alır — bunları ben sağlarım. Klemensten itibaren kablolama, bağlantı ve test başlar — bunları yetkin elektrikçiler sağlar. Bu çizgi bir formalite değildir: kimin neden sorumlu olduğu burada belirlenir.
| Tanım | Fonksiyon | Benim işim | Bağlantı | Konum |
|---|---|---|---|---|
| Kullanım paneli (web HMI) | Arayüz, roller, alarmlar =S3/5 | Yetkin elektrikçi | /2.1 | |
| Switch | Ağ yapılandırması | Yetkin elektrikçi | /2.3 | |
| Kontrolör (endüstriyel PC) | Structured Text ile program =S1/3 | Yetkin elektrikçi | /2.5 | |
| Frekans konvertörü | Parametreler, rampalar | Yetkin elektrikçi | /2.6 | |
| EtherCAT coupler ve G/Ç klemensleri | Yapılandırma, proses görüntüsü | Yetkin elektrikçi | /2.2 | |
| Tartım klemensi | Parametreler, ayar | Yetkin elektrikçi | /2.2 | |
| Güvenlik klemensleri (TwinSAFE) | Güvenlik mantığı =S4/6 | Yetkin elektrikçi | /2.3 | |
| Yük hücresi | Programa entegrasyon | Yetkin elektrikçi | /2.4 | |
| Yaklaşım sensörü “torba takılı” | Programa entegrasyon | Yetkin elektrikçi | /2.1 | |
| Işık bariyeri “torba bantta” | Programa entegrasyon | Yetkin elektrikçi | /2.2 | |
| Kaba dozaj kapağı valf bobini | Programdan kumanda | Yetkin elektrikçi | /2.2 | |
| Kaba dozaj kapağı | -MB1 üzerinden | Yetkin elektrikçi | /2.2 | |
| İnce dozaj kapağı valf bobini | Programdan kumanda | Yetkin elektrikçi | /2.3 | |
| İnce dozaj kapağı | -MB2 üzerinden | Yetkin elektrikçi | /2.3 | |
| Konveyör bant motoru 3~ | -TA1 üzerinden | Yetkin elektrikçi | /2.6 | |
| Acil durdurma, iki kanallı | Değerlendirme -KF2 üzerinden =S4/6 | Yetkin elektrikçi | /2.5 |
Referans tesis: gerçek torbalama hatlarından esinlenen bir model — müşteri projesi değil.
Kaynak kod size aittir.
Kontrolörleri IEC 61131-3’e göre Structured Text ile programlıyorum — TwinCAT 3 ve CODESYS üzerinde, gerektiğinde C/C++ modülleriyle. Her proje Git’te durur, tesis çalışmadan önce simülasyon modelinde test edilir ve eksiksiz teslim edilir: know-how koruması olmayan yorumlu kaynak kod, devre şemaları, dokümantasyon. Benden sonra tesisinizde çalışan kişi sıfırdan başlamaz.
Kapsam
- Yeni makineler, özel makineler, eklemeler
- IEC 61131-3’e göre Structured Text, gerekirse C/C++ modülleri
- İlk çalıştırmadan önce simülasyon modelinde test
- Yerinde yazılımın devreye alınması
- Devre şemaları ve kontrol dokümantasyonu
Teslim
- Know-how koruması olmayan yorumlu kaynak kod
- Git geçmişi
- Devre şemaları
- Dokümantasyon
Platformlar: TwinCAT 3, TwinCAT 2, CODESYS, Siemens LOGO!
rNettoKg := fbWaage.rBruttoKg - rTaraKg;
CASE eSchritt OF
E_Schritt.Tarieren:
IF fbWaage.bStillstand THEN
rTaraKg := fbWaage.rBruttoKg;
eSchritt := E_Schritt.Grobstrom;
END_IF
E_Schritt.Grobstrom:
bKlappeGrob := TRUE;
bKlappeFein := TRUE;
IF rNettoKg >= rSollKg - rFeinanteilKg THEN
bKlappeGrob := FALSE;
eSchritt := E_Schritt.Feinstrom;
END_IF
E_Schritt.Feinstrom:
IF rNettoKg >= rSollKg - rNachstromKg THEN
bKlappeFein := FALSE;
tonBeruhigung(IN := FALSE);
eSchritt := E_Schritt.Beruhigung;
END_IF
E_Schritt.Beruhigung:
tonBeruhigung(IN := TRUE, PT := T#400MS);
IF tonBeruhigung.Q THEN
// Nachstrom aus der letzten Abweichung lernen
rNachstromKg := rNachstromKg + 0.5 * (rNettoKg - rSollKg);
eSchritt := E_Schritt.Endwaegung;
END_IF
END_CASE
Son yedek parça satılmadan önce.
1 Ekim 2025 itibarıyla SIMATIC S7-300 için üretimden kaldırma duyurusu yapılmış durumda; Siemens yedek parçaları planlandığı gibi 2033 yılına kadar sağlıyor. Modernizasyon zorunluluğu yok — harekete geçme nedeni yedek parça durumu. Sabit kapsamlı bir mevcut durum tespitiyle başlıyorum, ardından aşamalı olarak geçiş yapıyorum: TwinCAT 3 ya da CODESYS’e, TwinCAT 2’den TwinCAT 3’e; geçiş planlı duruşta yapılır.
Mevcut durum tespiti — sabit kapsam
- Programın yedeklenmesi
- Donanım envanteri ve tedarik durumu
- Mevcut sistemin yorumlu dokümantasyonu
- Risk listesi
- Aşamalı geçiş planı
Migrasyon
- S7-300 → TwinCAT 3 veya CODESYS
- TwinCAT 2 → TwinCAT 3
- Mantığı devralmak, körü körüne çevirmemek
- Planlı duruşta geçiş
Normal işletimde sessiz kalan bir arayüz.
Kullanım arayüzlerini web uygulaması olarak kuruyorum — panel, tarayıcı ve tablet için — ISA-101 ilkelerine göre: normal işletimde gri tonlar, renk yalnızca sapmada, genel görünümden ayrıntıya birkaç adımda. Buna ek olarak roller ve yetkiler, her olayda yanıp sönmeyen bir alarm konsepti ve MQTT üzerinden makine verileri — sizin veritabanınıza, panonuza, analizinize.
Acil durdurma basılı
- Saatlik torba
- 420
- Son torbanın net ağırlığı
- 25,02 kg
- Ortalama
- 25,01 kg
- Palet
- 32 / 40
Son torbalar · Hedef aralığı
texni/ref/absack/betriebsart "Automatik" texni/ref/absack/waage/netto_kg 25.02 texni/ref/absack/linie/saecke_h 420 texni/ref/absack/sicherheit/nothalt false
Bu sayfa aynı kurala uyar: renk sapma demektir. Kırmızı arma hayvanına aittir — ve acil durdurmaya.
Yeniden yol alma yalnızca onaydan sonra.
Güvenlik fonksiyonları sertifikalı güvenlik teknolojisine aittir. Onunla çalıştım: TwinSAFE, SISTEMA hesaplaması, risk değerlendirmesi — son olarak yeni türden bir tesisin TÜV kabulüne kadar ekip içinde.
Acil durdurmaya basın. Sonra tesisi yeniden başlatmayı deneyin.
Görünüm A — kullanım istasyonu
Onay gerekli. Yeniden yol alma yalnızca onaydan sonra.
Görünüm B — tesis
Hareket duraklatıldı — mantık çalışmaya devam ediyor.
Görünüm C — GRAFCET
Görünüm D — güvenlik bloğu, çevrimiçi
Sadeleştirilmiş. Pratikte güvenlik kontrolörünün sertifikalı bir bloğu.
Bozulmaya karşı koruma
20 Ocak 2027 tarihinden itibaren yeni Makine Yönetmeliği (AB) 2023/1230 geçerlidir: kontrol sistemleri bozulmaya karşı korunmalı, yazılıma yapılan müdahaleler kanıtlanabilir olmalıdır. Buna roller ve yetkiler, kimlik doğrulama, bir değişiklik günlüğü ve arka kapıya dönüşmeyen bir uzaktan erişim dahildir. Dijital unsurlu ürünler için buna Cyber Resilience Act eklenir: bildirim yükümlülükleri 11 Eylül 2026 tarihinden beri, tam uygulama 11 Aralık 2027 tarihinden itibaren geçerlidir. Uygunluğu üretici beyan eder — kontrol tarafını ben sağlar ve belgelerim.
56. maddenin bir süresi var.
29 Temmuz 2026 tarihinden beri Alman Binaların Modernizasyonu Yasası (Gebäudemodernisierungsgesetz) yürürlükte. 70 kilowattın üzerinde ısıtma, iklimlendirme veya havalandırma gücüne sahip konut dışı binalar, 31 Aralık 2029 tarihine kadar bir bina otomasyon ve kontrol sistemine sahip olmak zorundadır — teknik olarak mümkün olmadığı ya da ekonomik olarak makul olmadığı haller hariç. Diğer şeylerin yanı sıra tüketimlerin sürekli izlenmesi ve analizi, üreticiden bağımsız, serbestçe yapılandırılabilir bir arayüz ve otomatik aydınlatma kontrolü isteniyor.
Bunu KNX ve DALI ile, enerji izleme ve görselleştirmeyle planlayıp programlıyorum — ayrıca size ait açık bir arayüzle.
Kaynak: Gebäudemodernisierungsgesetz (GModG), § 56; BGBl. 2026 I No. 226.
Uygulama
- Elektrik tesisatı ve test
- ON Elektroanlagen · kayıtlı usta işletmesi · Münih
- Yenileme, zemin ve iç mekân
- Coskun Fussbodentechnik & Innenausbau · Münih cf-fussbodentechnik.de (harici sayfayı açar)Vaka çalışması
Her işletme kendi işinde ve kendi siparişiyle çalışır.
Peki konutta?
Orada da, yalnızca daha küçük: zaten tadilat yapılıyorsa KNX; duvar kapalı kalacaksa telsiz (Shelly, Zigbee, Matter); merkez olarak Home Assistant. Merkez evde çalışır. Üretici hesabı yok, bulut yok, bir gün kapatılacak bir sunucuya bağımlılık yok: veriler evden çıkmaz.
Sıva altı kasasındaki Shelly bile elektrik tesisatına bir müdahaledir — yetkin bir elektrikçinin işidir.
Uygulama listesi
Endüstride, ekip içinde — Texni Labs var olmadan önce.
-
- Dönem
- 2010–2013
- Yer
- Polonya
- Sektör
- Şeker endüstrisi
- İş
- Üretim ve ambalaj hatları: 1 kg’lık paketten 25/50 kg’lık çuvala ve paletlemeye kadar — baştan sona kontrol
- Teknik
- SIMATIC S7-300
- Rol
- Otomasyon teknisyeni
-
- Dönem
- 2010–2013
- Yer
- Polonya
- Sektör
- Yük elleçleme limanları
- İş
- Yük elleçleme için otomatik dozajlama ve torbalama terazileri
- Teknik
- SIMATIC S7-300
- Rol
- Otomasyon teknisyeni
-
- Dönem
- 2019–2020
- Yer
- Germering
- Sektör
- Yarı iletken tedarikçisi
- İş
- Yarı iletken testi için soğutma sistemleri (chiller); otomatik yapılandırma, parametreleme ve kalibrasyon yazılımı
- Teknik
- Elektronik, yazılım
- Rol
- Elektronik teknisyeni
-
- Dönem
- 2021–2025
- Yer
- Münih
- Sektör
- Kamu eğitim yapıları
- İş
- 1.500’den fazla elemanlı KNX tesisleri; e-sınavlar için özel yazılım
- Teknik
- KNX/ETS, yazılım
- Rol
- Elektronik teknisyeni, yazılım geliştirici
-
- Dönem
- 2025–2026
- Yer
- Almanya
- Sektör
- Rüzgâr enerjisi
- İş
- Yeni türden bir tesisin prototipi: TwinSAFE ile standart ve güvenlik kontrolü, SISTEMA raporu ve risk analizi, özel web uygulamasıyla MQTT üzerinden uzaktan kumanda — ekip içinde TÜV kabulüne ve CE işaretine kadar
- Teknik
- TwinCAT 3, TwinSAFE, MQTT
- Rol
- Yazılım ve PLC geliştirici
-
- Dönem
- 2026’dan beri
- Yer
- Münih
- Sektör
- Texni Labs
- İş
- Kontrol yazılımı, retrofit, kullanım arayüzleri, bina otomasyonu
- Teknik
- TwinCAT, CODESYS, KNX
- Rol
- Sahibi
Firma adı verilmeden: projeler, çalıştığım işletmelere aittir.
Ne yaparım — ve sınır nerede.
Elektroniker (elektronik teknisyeni), uzmanlık alanı enerji ve bina teknolojisi: Münih’te eğitim, 2023’te Münih ve Yukarı Bavyera Zanaatkârlar Odası önünde kalfalık sınavı — iki yıla kısaltılmış.
Planlama, programlama, yazılımın devreye alınması, görselleştirme ve entegrasyon benden. Elektrik tesisatının kendisindeki işleri — kablolama, bağlantı, test — kendi elektrik personeliniz ya da doğrudan sizin görevlendirdiğiniz, el sanatları siciline kayıtlı bir usta işletmesi (Meisterbetrieb) yürütür.
Dürüst bir sınırı, rahat bir es geçmeye tercih ederim.
Burada anılan ürün ve marka adları — Beckhoff, TwinCAT, TwinSAFE, EtherCAT, Siemens, SIMATIC, CODESYS ve KNX dahil — sahiplerinin ticari markalarıdır. Yalnızca hizmeti tanımlamak için anılırlar; herhangi bir ortaklık ya da sertifikasyon yoktur.
Bana tesisinizden bahsedin.
Satış baskısı olmayan bir ilk görüşme: ne çalışıyor, ne tıkanıyor ve neyin ne zamana kadar yapılması gerektiği.
Mevcut durum tespiti isteyin- Yasal sahip
- Texni Labs
- Belge no.
- TXL-STG-001
- Düzenleme tarihi
- 2026-10
- Pafta
- 9 / 9
- Başlık
- Kontrol Sistemleri — hizmet dokümantasyonu
- Onay
- sipariş üzerine
- Hazırlayan
- A. Makarov
- Belge türü
- Hizmet dokümantasyonu
- Tesis · yer
- =TEXNI +MUC
- Rev.
- A
- Standart
- DIN EN 81346-2:2010-05
- Yerine geçer
- Smart Home