Kontrol Sistemleri

Okunabilen kontrol sistemleri.

Structured Text ile PLC programlama, eski kontrolörlerin retrofit’i, kullanım arayüzleri ve makine verileri — makineler ve binalar için. Size ait kaynak kod, şema ve dokümantasyonla.

2010’dan beriŞeker endüstrisiYük elleçleme limanlarıYarı iletken tedarikçisiEğitim yapılarıRüzgâr enerjisi

Burada makine ve bina kontrolü kastediliyor. Ofisteki süreçler — formlar, CRM, faturalar — için Otomasyon sayfasına bakın.

Yasal sahip
Texni Labs
Belge no.
TXL-STG-001
Düzenleme tarihi
2026-10
Pafta
1 / 9
Başlık
Kontrol Sistemleri — hizmet dokümantasyonu
Onay
sipariş üzerine
Hazırlayan
A. Makarov
Belge türü
Hizmet dokümantasyonu
Tesis · yer
=TEXNI +MUC
Rev.
A
Standart
DIN EN 81346-2:2010-05
Yerine geçer
Smart Home

Yazılımın bittiği yer.

Klemensin üstünde program, parametreler ve ağ yer alır — bunları ben sağlarım. Klemensten itibaren kablolama, bağlantı ve test başlar — bunları yetkin elektrikçiler sağlar. Bu çizgi bir formalite değildir: kimin neden sorumlu olduğu burada belirlenir.

Sınır klemensten geçer. 1122334455667788AABBCCDDEthernetEtherCATFSoE · Black ChannelMQTT → veriProses görüntüsüProgram · parametreler · ağ — Texni LabsSınır klemensten geçer.Kablolama · bağlantı · testelektrik personeli ya da kayıtlı ustaişletmesiL+M24 V DCUVW=S3/5=S1/3=S4/6=S4/6=S3/5-PH1PanelWeb-HMI-XF1Switch-KF1KontrolörTwinCAT 3 · CODESYS · Structured Text-TA1Konvertör-KF3-TF1-KF2-BW1-BG1-BG2-MB1-QM1-MB2-QM2-MA1M3~-SF1 Belge no. TXL-STG-001 Pafta 2 / 9 Rev. A Belge türü Genel bakış devre şeması Standart DIN EN 81346-2:2010-05 Hazırlayan A. Makarov Sınır klemensten geçer. Program · parametreler · ağ — Texni Labs-PH1PanelWeb-HMIEthernet-XF1Switch-KF1KontrolörTwinCAT 3 · CODESYS · StructuredTextMQTT → veri =S3/5=S1/3EtherCATFSoE · Black ChannelSınır klemenstengeçer.-KF3-TF1-KF2-TA112345678Kablolama · bağlantı · testelektrik personeli ya da kayıtlı ustaişletmesi1-BG12-BG23-MB14-MB25-BW16/7-SF18M3~-MA1-QM1-QM2
Referans tesisin (model) genel bakış devre şeması: dozajlama, tartım ve konveyör bantlı 25 kg torbalama. Kapalı durumda gösterilmiştir; tanım harfleri DIN EN 81346-2:2010-05’e göre.
Ekipman listesi
TanımFonksiyonBenim işimBağlantıKonum
Kullanım paneli (web HMI) Arayüz, roller, alarmlar =S3/5 Yetkin elektrikçi /2.1
Switch Ağ yapılandırması Yetkin elektrikçi /2.3
Kontrolör (endüstriyel PC) Structured Text ile program =S1/3 Yetkin elektrikçi /2.5
Frekans konvertörü Parametreler, rampalar Yetkin elektrikçi /2.6
EtherCAT coupler ve G/Ç klemensleri Yapılandırma, proses görüntüsü Yetkin elektrikçi /2.2
Tartım klemensi Parametreler, ayar Yetkin elektrikçi /2.2
Güvenlik klemensleri (TwinSAFE) Güvenlik mantığı =S4/6 Yetkin elektrikçi /2.3
Yük hücresi Programa entegrasyon Yetkin elektrikçi /2.4
Yaklaşım sensörü “torba takılı” Programa entegrasyon Yetkin elektrikçi /2.1
Işık bariyeri “torba bantta” Programa entegrasyon Yetkin elektrikçi /2.2
Kaba dozaj kapağı valf bobini Programdan kumanda Yetkin elektrikçi /2.2
Kaba dozaj kapağı -MB1 üzerinden Yetkin elektrikçi /2.2
İnce dozaj kapağı valf bobini Programdan kumanda Yetkin elektrikçi /2.3
İnce dozaj kapağı -MB2 üzerinden Yetkin elektrikçi /2.3
Konveyör bant motoru 3~ -TA1 üzerinden Yetkin elektrikçi /2.6
Acil durdurma, iki kanallı Değerlendirme -KF2 üzerinden =S4/6 Yetkin elektrikçi /2.5

Referans tesis: gerçek torbalama hatlarından esinlenen bir model — müşteri projesi değil.

Kaynak kod size aittir.

Kontrolörleri IEC 61131-3’e göre Structured Text ile programlıyorum — TwinCAT 3 ve CODESYS üzerinde, gerektiğinde C/C++ modülleriyle. Her proje Git’te durur, tesis çalışmadan önce simülasyon modelinde test edilir ve eksiksiz teslim edilir: know-how koruması olmayan yorumlu kaynak kod, devre şemaları, dokümantasyon. Benden sonra tesisinizde çalışan kişi sıfırdan başlamaz.

Kapsam

  • Yeni makineler, özel makineler, eklemeler
  • IEC 61131-3’e göre Structured Text, gerekirse C/C++ modülleri
  • İlk çalıştırmadan önce simülasyon modelinde test
  • Yerinde yazılımın devreye alınması
  • Devre şemaları ve kontrol dokümantasyonu

Teslim

  • Know-how koruması olmayan yorumlu kaynak kod
  • Git geçmişi
  • Devre şemaları
  • Dokümantasyon

Platformlar: TwinCAT 3, TwinCAT 2, CODESYS, Siemens LOGO!

rNettoKg := fbWaage.rBruttoKg - rTaraKg;

CASE eSchritt OF
  E_Schritt.Tarieren:
    IF fbWaage.bStillstand THEN
      rTaraKg  := fbWaage.rBruttoKg;
      eSchritt := E_Schritt.Grobstrom;
    END_IF

  E_Schritt.Grobstrom:
    bKlappeGrob := TRUE;
    bKlappeFein := TRUE;
    IF rNettoKg >= rSollKg - rFeinanteilKg THEN
      bKlappeGrob := FALSE;
      eSchritt    := E_Schritt.Feinstrom;
    END_IF

  E_Schritt.Feinstrom:
    IF rNettoKg >= rSollKg - rNachstromKg THEN
      bKlappeFein := FALSE;
      tonBeruhigung(IN := FALSE);
      eSchritt    := E_Schritt.Beruhigung;
    END_IF

  E_Schritt.Beruhigung:
    tonBeruhigung(IN := TRUE, PT := T#400MS);
    IF tonBeruhigung.Q THEN
      // Nachstrom aus der letzten Abweichung lernen
      rNachstromKg := rNachstromKg + 0.5 * (rNettoKg - rSollKg);
      eSchritt     := E_Schritt.Endwaegung;
    END_IF
END_CASE
Referans tesisin FB_Absackwaage bloğundan bir kesit — Structured Text, IEC 61131-3. Havada kalan miktarı öğrenerek düzelten kaba ve ince besleme.

Son yedek parça satılmadan önce.

1 Ekim 2025 itibarıyla SIMATIC S7-300 için üretimden kaldırma duyurusu yapılmış durumda; Siemens yedek parçaları planlandığı gibi 2033 yılına kadar sağlıyor. Modernizasyon zorunluluğu yok — harekete geçme nedeni yedek parça durumu. Sabit kapsamlı bir mevcut durum tespitiyle başlıyorum, ardından aşamalı olarak geçiş yapıyorum: TwinCAT 3 ya da CODESYS’e, TwinCAT 2’den TwinCAT 3’e; geçiş planlı duruşta yapılır.

Mevcut durum tespiti — sabit kapsam

  • Programın yedeklenmesi
  • Donanım envanteri ve tedarik durumu
  • Mevcut sistemin yorumlu dokümantasyonu
  • Risk listesi
  • Aşamalı geçiş planı

Migrasyon

  • S7-300 → TwinCAT 3 veya CODESYS
  • TwinCAT 2 → TwinCAT 3
  • Mantığı devralmak, körü körüne çevirmemek
  • Planlı duruşta geçiş
SIMATIC S7-300 / ET 200M tedarik edilirsonlandırmayalnızca yedek parçason 2022202320242025202620272028202920302031203220332034 bugün · Ekim 2026 itibarıyla SIMATIC S7-300 / ET 200M tedarik edilirsonlandırmayalnızca yedek parçason 2022202420262028203020322034 bugün · Ekim 2026itibarıyla
Kaynak: Siemens Industry Online Support, makale kimliği 109824203 (V2.0, 03/2025). Tek tek bileşenler için daha erken tarihler geçerli olabilir.

Normal işletimde sessiz kalan bir arayüz.

Kullanım arayüzlerini web uygulaması olarak kuruyorum — panel, tarayıcı ve tablet için — ISA-101 ilkelerine göre: normal işletimde gri tonlar, renk yalnızca sapmada, genel görünümden ayrıntıya birkaç adımda. Buna ek olarak roller ve yetkiler, her olayda yanıp sönmeyen bir alarm konsepti ve MQTT üzerinden makine verileri — sizin veritabanınıza, panonuza, analizinize.

Torbalama · genel görünümÇalışma modu: Otomatik
Saatlik torba
420
Son torbanın net ağırlığı
25,02 kg
Ortalama
25,01 kg
Palet
32 / 40

Son torbalar · Hedef aralığı

texni/ref/absack/betriebsart         "Automatik"
texni/ref/absack/waage/netto_kg      25.02
texni/ref/absack/linie/saecke_h      420
texni/ref/absack/sicherheit/nothalt  false
Normal işletim — bu yüzden renksiz. · Referans tesisin MQTT konuları

Bu sayfa aynı kurala uyar: renk sapma demektir. Kırmızı arma hayvanına aittir — ve acil durdurmaya.

Yeniden yol alma yalnızca onaydan sonra.

Güvenlik fonksiyonları sertifikalı güvenlik teknolojisine aittir. Onunla çalıştım: TwinSAFE, SISTEMA hesaplaması, risk değerlendirmesi — son olarak yeni türden bir tesisin TÜV kabulüne kadar ekip içinde.

Acil durdurmaya basın. Sonra tesisi yeniden başlatmayı deneyin.

Görünüm A — kullanım istasyonu

Onay gerekli. Yeniden yol alma yalnızca onaydan sonra.

Görünüm B — tesis

Hazne kaba ince 0,00 kg Konveyör bant · Torba 0 v(t) konveyör bant STO

Görünüm C — GRAFCET

0İzin kapalı · -PF1Acil durdurma etkin1-SF4 yanıp sönerOnay gerekli2İzin açıkHazır3Dozajlama · konveyör bantÇalışıyorSF1↓SF4↑SF2↑SF3SF1SF1SF1SF1 = 1: acil durdurmanın kilidi açık (normalde kapalı kontak kapalı)

Görünüm D — güvenlik bloğu, çevrimiçi

ESTOP fbNotHalt bChannel1 TRUEbChannel2 TRUEbRestart FALSE bRelease FALSEbReleaseDelayed FALSEbRestartRequired TRUE

Sadeleştirilmiş. Pratikte güvenlik kontrolörünün sertifikalı bir bloğu.

Bu levhanın renklerini DIN EN 60204-1 belirler. Kırmızı değil, sarı: acil durdurmadan sonra tesis güvenli durumdadır — lamba tehlikeli değil, anormal bir durumu bildirir. Kapaklar: durdurma kategorisi 0. Tahrik: durdurma kategorisi 1 — rampa, ardından güvenli tork kapatma (STO). Açıklama amaçlı model — güvenlik kanıtı değildir. Güvenlik fonksiyonları sertifikalı güvenlik teknolojisinde çalışır, tarayıcıda değil.

Bozulmaya karşı koruma

20 Ocak 2027 tarihinden itibaren yeni Makine Yönetmeliği (AB) 2023/1230 geçerlidir: kontrol sistemleri bozulmaya karşı korunmalı, yazılıma yapılan müdahaleler kanıtlanabilir olmalıdır. Buna roller ve yetkiler, kimlik doğrulama, bir değişiklik günlüğü ve arka kapıya dönüşmeyen bir uzaktan erişim dahildir. Dijital unsurlu ürünler için buna Cyber Resilience Act eklenir: bildirim yükümlülükleri 11 Eylül 2026 tarihinden beri, tam uygulama 11 Aralık 2027 tarihinden itibaren geçerlidir. Uygunluğu üretici beyan eder — kontrol tarafını ben sağlar ve belgelerim.

56. maddenin bir süresi var.

29 Temmuz 2026 tarihinden beri Alman Binaların Modernizasyonu Yasası (Gebäudemodernisierungsgesetz) yürürlükte. 70 kilowattın üzerinde ısıtma, iklimlendirme veya havalandırma gücüne sahip konut dışı binalar, 31 Aralık 2029 tarihine kadar bir bina otomasyon ve kontrol sistemine sahip olmak zorundadır — teknik olarak mümkün olmadığı ya da ekonomik olarak makul olmadığı haller hariç. Diğer şeylerin yanı sıra tüketimlerin sürekli izlenmesi ve analizi, üreticiden bağımsız, serbestçe yapılandırılabilir bir arayüz ve otomatik aydınlatma kontrolü isteniyor.

Bunu KNX ve DALI ile, enerji izleme ve görselleştirmeyle planlayıp programlıyorum — ayrıca size ait açık bir arayüzle.

Kaynak: Gebäudemodernisierungsgesetz (GModG), § 56; BGBl. 2026 I No. 226.

Üç katlı konut dışı bir binanın tesisat planı 12345678ABCTesisat planı · konut dışı bina (model)2. kat1. katZeminKNX hattıDALIVarlık sensörüOda kontrolcüsüSayaçBinadaki sunucuAçık arayüz · sizinsistemlerinizKNX veri yoluDALI hattıVeri güzergâhı Belge no. TXL-STG-001 Pafta 7 / 9 Rev. A Belge türü Tesisat planı Standart DIN EN 81346-2:2010-05 Hazırlayan A. Makarov Üç katlı konut dışı bir binanın tesisat planı Tesisat planı · konut dışı bina (model)Zemin1. kat2. katKNX hattıDALIBinadaki sunucu → Açık arayüz · sizinsistemleriniz
Konut dışı bir binanın tesisat planı (model): üç kat boyunca KNX hattı, DALI aydınlatma grupları, sayaçlar, açık arayüzlü binadaki sunucu.

Uygulama

Elektrik tesisatı ve test
ON Elektroanlagen · kayıtlı usta işletmesi · Münih
Yenileme, zemin ve iç mekân
Coskun Fussbodentechnik & Innenausbau · Münih cf-fussbodentechnik.de (harici sayfayı açar)Vaka çalışması

Her işletme kendi işinde ve kendi siparişiyle çalışır.

Peki konutta?

Orada da, yalnızca daha küçük: zaten tadilat yapılıyorsa KNX; duvar kapalı kalacaksa telsiz (Shelly, Zigbee, Matter); merkez olarak Home Assistant. Merkez evde çalışır. Üretici hesabı yok, bulut yok, bir gün kapatılacak bir sunucuya bağımlılık yok: veriler evden çıkmaz.

Sıva altı kasasındaki Shelly bile elektrik tesisatına bir müdahaledir — yetkin bir elektrikçinin işidir.

Uygulama listesi

Endüstride, ekip içinde — Texni Labs var olmadan önce.

  1. Dönem
    2010–2013
    Yer
    Polonya
    Sektör
    Şeker endüstrisi
    İş
    Üretim ve ambalaj hatları: 1 kg’lık paketten 25/50 kg’lık çuvala ve paletlemeye kadar — baştan sona kontrol
    Teknik
    SIMATIC S7-300
    Rol
    Otomasyon teknisyeni
  2. Dönem
    2010–2013
    Yer
    Polonya
    Sektör
    Yük elleçleme limanları
    İş
    Yük elleçleme için otomatik dozajlama ve torbalama terazileri
    Teknik
    SIMATIC S7-300
    Rol
    Otomasyon teknisyeni
  3. Dönem
    2019–2020
    Yer
    Germering
    Sektör
    Yarı iletken tedarikçisi
    İş
    Yarı iletken testi için soğutma sistemleri (chiller); otomatik yapılandırma, parametreleme ve kalibrasyon yazılımı
    Teknik
    Elektronik, yazılım
    Rol
    Elektronik teknisyeni
  4. Dönem
    2021–2025
    Yer
    Münih
    Sektör
    Kamu eğitim yapıları
    İş
    1.500’den fazla elemanlı KNX tesisleri; e-⁠sınavlar için özel yazılım
    Teknik
    KNX/ETS, yazılım
    Rol
    Elektronik teknisyeni, yazılım geliştirici
  5. Dönem
    2025–2026
    Yer
    Almanya
    Sektör
    Rüzgâr enerjisi
    İş
    Yeni türden bir tesisin prototipi: TwinSAFE ile standart ve güvenlik kontrolü, SISTEMA raporu ve risk analizi, özel web uygulamasıyla MQTT üzerinden uzaktan kumanda — ekip içinde TÜV kabulüne ve CE işaretine kadar
    Teknik
    TwinCAT 3, TwinSAFE, MQTT
    Rol
    Yazılım ve PLC geliştirici
  6. Dönem
    2026’dan beri
    Yer
    Münih
    Sektör
    Texni Labs
    İş
    Kontrol yazılımı, retrofit, kullanım arayüzleri, bina otomasyonu
    Teknik
    TwinCAT, CODESYS, KNX
    Rol
    Sahibi

Firma adı verilmeden: projeler, çalıştığım işletmelere aittir.

Ne yaparım — ve sınır nerede.

Elektroniker (elektronik teknisyeni), uzmanlık alanı enerji ve bina teknolojisi: Münih’te eğitim, 2023’te Münih ve Yukarı Bavyera Zanaatkârlar Odası önünde kalfalık sınavı — iki yıla kısaltılmış.

Planlama, programlama, yazılımın devreye alınması, görselleştirme ve entegrasyon benden. Elektrik tesisatının kendisindeki işleri — kablolama, bağlantı, test — kendi elektrik personeliniz ya da doğrudan sizin görevlendirdiğiniz, el sanatları siciline kayıtlı bir usta işletmesi (Meisterbetrieb) yürütür.

Dürüst bir sınırı, rahat bir es geçmeye tercih ederim.

Burada anılan ürün ve marka adları — Beckhoff, TwinCAT, TwinSAFE, EtherCAT, Siemens, SIMATIC, CODESYS ve KNX dahil — sahiplerinin ticari markalarıdır. Yalnızca hizmeti tanımlamak için anılırlar; herhangi bir ortaklık ya da sertifikasyon yoktur.

Bana tesisinizden bahsedin.

Satış baskısı olmayan bir ilk görüşme: ne çalışıyor, ne tıkanıyor ve neyin ne zamana kadar yapılması gerektiği.

Mevcut durum tespiti isteyin
Yasal sahip
Texni Labs
Belge no.
TXL-STG-001
Düzenleme tarihi
2026-10
Pafta
9 / 9
Başlık
Kontrol Sistemleri — hizmet dokümantasyonu
Onay
sipariş üzerine
Hazırlayan
A. Makarov
Belge türü
Hizmet dokümantasyonu
Tesis · yer
=TEXNI +MUC
Rev.
A
Standart
DIN EN 81346-2:2010-05
Yerine geçer
Smart Home